陶大程院士与张江集团、智谱、知满科技等共论具身智能和“AI+”之路｜张江论剑·对线

　　在人工智能的竞赛进入“深水区”的当下，行业正面临着一场从“技术炫技”到“商业落地”的大考。面对“千行百业”复杂的落地需求，通用大模型是否已经触达天花板？具身智能如何跨越物理与数字的鸿沟？带着这些产业界最关切的疑问，科学家与行业领袖汇聚一堂，在思维的碰撞中，试图为AI寻找从实验室走向工厂车间、走向千家万户的“通关密码”。

　　在张江科学城模力社区成功举办。本次节目以“‘AI＋’的产业应用生态”为主题，邀请到了澳大利亚科学院院士、新加坡南洋理工大学杰出教授、大晓机器人首席科学家陶大程，张江集团副总经理陈衡，智谱总裁王绍兰，知满科技创始人王泽强共同探讨“AI+”应用实践领域。张江科投总经理孙维琴担任产业观察员。

　　在人工智能从数字世界迈向物理实体的关键阶段，如何跨越从实验室到产业一线的鸿沟？澳大利亚科学院院士、南洋理工大学杰出教授、大晓机器人首席科学家陶大程指出，答案并非在技术、场景与生态中做单选，而在于确立清晰的优先序：以“场景牵引的技术闭环”为第一优先，让生态作为自然结果涌现，而非预设起点。

　　为此，大晓机器人率先提出并践行“以人为中心”的ACE具身研发范式。其将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，构建真实场景闭环，以环境式数据采集为引擎，构建了一套从“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系。ACE具身研发范式中环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型3.0则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。“整个世界围绕人构建，必须充分理解人在系统中的行为，”陶大程解释道。

　　此外，要形成围绕场景的“自我进化”能力闭环。其团队开源的“开悟世界模型3.0”不仅是首个“多模态理解—生成—预测”的世界模型，能通过视觉、3D轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为的底层逻辑，让模型能形成“知其然，知其所以然”的思维链；开悟世界模型3.0更是首个开源且商业化应用的世界模型。他强调，在产业中，比模型本身更重要的是，谁能低成本生产“高价值样本”支持预训练，谁能高效构建完成机器人“最后一公里”落地的训练数据，谁能保障机器人在实际场景中实现“自我纠偏”。

　　其一，VLA/VLN正从差异化创新走向系统可靠性共识，成为通用底座。随着架构路线收敛为可复用的工程共识，尤其是“快慢双系统”思路的普及，VLA/VLN将与视觉语言模型（VLM）整合，保障复杂任务的稳定执行。未来，“模型能力”是入场券，“系统可靠性”将构成定价权。

　　其二，世界模型与自进化（self-evolution）能力将成为“压缩数据成本”的生产杠杆。世界模型的核心主张是「如果一个系统能够在“无外部监督”的情况下持续自我改进（self- evolution），那么它必然在内部维护了一个可预测、可演化的“世界表征”」。通过反事实推演降低失败样本获取成本、自动难例挖掘等手段，将昂贵的失败与边界数据转化为可规模化生产的训练资源，核心目标是大幅降低高价值样本的获取成本。

　　其三，环境式数据采集正成为关键基础设施。传统遥操或示教方式在成本与可扩展性上日益受限，而环境式数采以连续交互为中心，让环境成为“持续出题者”。结合世界模型与自进化，真实交互可被回放、重组为大量反事实训练样本，推动竞争焦点从“采集数据量”转向“构建能持续生成挑战的环境”。

　　上述趋势均是对软硬协同落Kaiyun地的深度回应。具身智能的产业化之路，关键在于以场景牵引技术闭环，通过技术形成自演化能力，最终让健康的生态自然涌现——“当有人用你的系统解决你未预料的问题，有人围绕接口做二次开发，有人自愿贡献数据或模块时，生态便已水到渠成。”而这，正是人工智能从虚拟智能走向实体智能、从技术构想走进产业现实的系统化路径。

　　张江集团副总经理陈衡指出，推动AI跨领域应用的核心在于实现知识的系统化与集成化，推动实现“知识平权”，助力更多聚焦场景创新的企业突破创业瓶颈。在这一过程中，张江集团打造的“模力社区”等产业平台不仅提供资金支持，更致力于构建“产业土壤”，通过生态赋能推动创新项目高效成长。陈衡强调：“AI是新的生产力，是新时代的内燃机。”

　　面对大模型发展面临的算力与能效挑战，陈衡结合实战经验指出，技术正朝着商业化与实效导向清晰转向。他强调“技术的生命力在于快速落地”，当前行业重点已转向注重规模化、轻量化、低功耗与私有化部署等务实方向。边缘计算与端到端解决方案成为关键路径，不仅推动AI实现“类人决策”并渗透千行百业，也是依托我国成熟供应链实现产业跨越的重要机遇。

　　智谱总裁王绍兰指出，人工智能的核心突破正从算法泛化转向“工具化能力”，AI不仅检索信息，更开始使用工具解决实际问题。他预测，沿“知识-推理-多智能体协同”路径，2026年有望成为“智能体赋能”元年。大模型将深入金融、医药等行业，并嵌入办公工具，推动自动化，同时催生专注于垂直场景的OPC（One Person Company）。

　　他特别指出，模力社区正成为破解行业知识壁垒、推动落地的重要引擎。通过汇聚大量企业、开发者与专家，模力社区正构建起知识萃取、场景对齐与协同创新的开放生态，催化OPC的涌现，并促进金融、医药、制造等领域的产业集聚，是推动大模型从“技术平权”走向“价值落地”的关键力量。

　　知满科技创始人王泽强指出，AI赋能的核心在于聚焦具体“岗位与人”，而非空泛的行业概念。以半导体产业为例，智能检测或工艺监控不仅需要与现有OA、ERP等系统深度融合，更关键的是破解企业内部的“数据孤岛”——关键知识往往散落在日志文件、离散表格乃至资深专家的经验中，难以形成系统性闭环。因此，AI的成功落地Kaiyun不仅取决于算法能力，更依赖于对企业既有业务流程与决策链路的梳理与重构。

　　从过去的“张江高科技园区”到今天的“张江科学城”，从17平方公里到220平方公里，张江用三十年时间，走出了一条从“科学发现”到“产业落地”的硬核路径。张江模力社区不仅是物理空间的载体，更成为了AI产业化的“练兵场”。在这里，没有脱离场景的通用大模型，只有深耕垂直的行业新物种。 正如这场对话所揭示的：唯有回归产业本质，用“实用主义”丈量技术的深度，AI才能真正完成从“好用”到“用好”的跨越，书写属于这个时代的硬核篇章。

　　据悉，本次节目由张江科学城建设管理办公室、中国金融信息中心主办，张江科学城团工委、张江集团联合主办，旨在搭建人工智能领域“产学研用”协同平台，服务张江科创中心建设。