ZED Box系列包括ZED Box、ZED Box Mini和Mini Carrier Board三种产品形态，可根据相机数量、接口要求、安装空间、计算性能和系统集成方式进行选择。

　　ZED Box是系列中的完整型多相机边缘计算平台，适合需要较多相机接口、网络供电和定位功能的机器人及工业系统。

　　可选GNSS RTK模块能够将卫星定位与视觉惯性定位结凯云官网合，适用于户外机器人、无人驾驶设备和移动测绘系统。

　　ZED Box Mini是一款更紧凑、成本更低的嵌入式AI计算机，适合双相机机器人、智能摄像机和批量设备部署。

　　需要注意的是，Mini Carrier Board必须搭配兼容的Jetson计算模块才能运行，并不是一台可独立工作的完整计算机。

　　不同配置可提供不同的内存容量、功耗和AI性能。其中ZED Box Mini和Mini Carrier Board可选择以下计算模块：

　　不同相机组合所支持的分辨率和帧率可能不同，部署多相机系统时需要根据相机型号、接口分组和数据带宽进行配置。

　　ZED Box可在机器人或工业设备端直接运行ZED SDK，无需持续将原始视频传输到远凯云官网程服务器。

　　ZED Box系列可将GMSL2或USB 3.0相机数据转换为千兆以太网视频流，通过ZED SDK Streaming模块向远程工作站或控制中心传输图像和处理结果。

　　该功能适用于移动机器人、远程巡检、多节点视觉系统和分布式相机部署，可将相机采集端与后端算法或监控平台分离。

　　设备可作为机器人感知计算节点，处理相机图像、深度数据、IMU信息、目标检测结果和空间地图，并将结果提供给导航、规划和控制系统。

　　需要连接3至4台GMSL2相机、使用PoE+供电或配置GNSS RTK定位时，建议选择完整型ZED Box。

　　需要连接1至2台GMSL2相机，且更关注体积、成本和批量部署时，可以选择ZED Box Mini。

　　如果设备已有定制外壳和散热系统，并需要将计算平台直接集成到机器人内部，可选择Mini Carrier Board。

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