物理 AI（Physical AI）是指能够理解现实物理世界、遵循物理规律，并在真实环境中自主感知、推理、规划和执行复杂操作的人工智能技术。

　　物理 AI 使用范围比只能处理图文、视频等虚拟信息的生成式 AI 大得多，包括但不限于智能驾驶、具身机器人、工业制造、低空经济

　　尽管有海量视频数据可供预训练，但与训练 LLM 的文本信息量相比低好多个数量级。而使用仿真合成数据训练的效果上限很低，最有效方法是让具身设备（搭载智驾系统的汽车、机器人）上路、入厂、进家庭， 沉浸式 探索物理世界，以战养战、用部署换数据 。这正是头部玩家共同的策略。

　　世界不是平的。探索物理世界的起点是把握三维空间，精准感知位置、距离、体积、形状等。这就离不开激光雷达，别再扯纯视觉了！

　　不仅仅是汽车、机器人，万物皆可装雷达的时代或许将要到来（小米空调都装上雷达了）。

　　物理 AI 已成为推动算力需求增长的主引擎，国产芯片、液冷数据中心、HBM、光模块等赛道上众企业都将受益。

　　但由于以往重视程度不够，激光雷达才是相对意义上受益最大的行业，速腾聚创（HK：02498）、禾赛科技（HK;02525）值得关注。

　　2023 年，禾赛、速腾营收分别增长到 18.8 亿、11.2 亿，速腾接近禾赛的 60%；

　　2024 年，禾赛营收突破 20 亿、速腾也达到 16.5 亿，速腾接近禾赛的 80%；

　　2026 年 Q1，禾赛、速腾营收分别为 6.8 亿、4.6 亿，速腾相当于禾赛的 67.4%；

　　2022 年，速腾、禾赛出货量分别为 5.7 万台、8 万台，禾赛领先；

　　2024 年，速腾、禾赛出货量双双突破 50 万台，速腾领先 4.2 万台；

　　2025 年，禾赛出货量大举反超、达到 162 万台，速腾出货量亦超 90 万台。

　　2026 年 Q1，禾赛、速腾出货量分别为 35.3 万台，47.2 万台，禾赛领先优势暂时缩小。

　　2026 年 H1，速腾出货 71.9 万台，同比增长 170%；禾赛没有公布上半年出货量，但将年度指引上调至 300 万 ~350 万台（年产能提高到 400 万台）。

　　目前禾赛、速腾激光雷达产品主要面向两个市场：高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人。

　　2024 年，速腾、禾赛出货量分别为 52 万台、45.6 万台，速腾小幅领先；

　　2026 年 Q1，禾赛、速腾出货分别为 35.3 万台、14,5 万台，禾赛大幅领先；

　　2026 年 H1，速腾出货 43.6 万台、同比增长 %；禾赛尚未公司上半年销量。

　　2024 年，速腾、禾赛出货量分别为 2.4 万台、4.6 万台，禾赛遥遥领先；

　　2025 年，禾赛出货 23.9 万台、同比增长 425%；速腾更猛，全年出货 30.3 万台、同比暴增 1142%；

　　2026 年 H1，速腾出货 28.3 万台、同比增长 510%；禾赛尚未公布上半年销量。

　　概括来讲，禾赛在 ADAS 市场领先优势难以动摇，速腾在机器人市场正在被追赶。

　　禾赛追求极致的 360 度无盲目区感知，坚持机械式旋转扫描路线，强调真实线数，而非 等效线数 。底层逻辑是先配齐硬件，然后逐步降本。

　　禾赛选择一维转镜路线垂直排布众多线激光器，通过一个旋转镜面实现水平扫描。主要客户是理想、小米等立志走高端化路线，且不差钱的车企。

　　速腾追求小型化、低成本，采取 EMES 振镜路线压缩激光器数量，制造周期性振动使光束上下偏转，再通过一个旋转镜面实现水平扫描。底层逻辑是先降成本，再想办法提高探测能力。

　　2023 年，ADAS、机器人用雷达出货均价分别降至 3200 元、1.1 万元；

　　速腾优先降本策略曾是 ADAS 市场的主流，截至 2025 年 MESE 和转镜仍占乘用车市场的 90%。但随着价格优势的消失，性能更好的转镜雷达市场份额将大幅提高。

　　动力电池市场磷酸铁锂份额向上、三元锂份额向下的一幕正在激光雷达领域上演。

　　转镜方案在高精度电机、轴承等硬件方面的成本更高，制造工艺、光学调校方面更复杂。但禾赛毛利润率却远高于速腾。

　　2024 年，硬件综合毛利润率 42.6%；比速腾高 26.4 个百分点；

　　2025 年，硬件综合毛利润率 41.6%；比速腾高 14.7 个百分点；

　　禾赛选择硬件投入更高的技术路线，以保证成像品质，毛利润率竟然比速腾还高，有些反直觉。原因有两点：

　　当年激光雷达价格动辄数万美元，严重限制了应用场景。这是特斯拉放弃雷达，采取纯视觉路线的重要原因。

　　特斯拉的选择起到行业风向标作用，影响部分车企及投资人对激光雷达前景的预测。降本成为激光雷达企业的第一要务。禾赛、速腾代表了两种Kaiyun科技有限公司不同的技术路线。

　　经过几年探索，禾赛雷达品质更好，且在售价与 EMES 方案趋同的情况下毛利润率更高，形成降维打击。

　　根据盖世汽车数据，2026 年 3 月禾赛中Kaiyun科技有限公司国市场份额达到 55%，约为第二名的 3 倍。

　　激光雷达领域的新趋势是 感算一体将传统雷达感光阵列、信号处理芯片、时间测量芯片集成在一块芯片上（SPAD-SoC），信号传输距离缩短到纳米级，使地统体积缩小 50%、功耗降低 30%。

　　速腾聚创推出凤凰系列芯片，采用 28 纳米车规制程，支持原生 2160 线 万像素，最远探测距离 600 米，预计 2026 年装车。