7月21日，记者跟随2026年“活力中国调研行”江苏主题采访团，来到无锡市凯奇具身智能机器人科技有限公司，实地探访企业具身智能机器人研发、生产与落地应用情况。

　　凯奇具身智能机器人科技有限公司脱胎于深耕大气污染治理20余年的老牌企业凯龙高科，其跨界布局并非盲目追风口，而是源于工业现场的真实需求。“传统尾气人工检测效率低、作业风险高，同时人形机器人产业缺少标准化检测装备，我们依托原有精密传感、智能控制技术积累，顺势布局具身智能新赛道。”凯龙高科副总经理王勇军说。

　　在检测区内，国内首台灵巧手与运动角度智能检测设备格外引人注目。一只灵巧手在2米高的封闭玻璃箱内接受“考试”，10台高清摄像机从不同角度实时捕捉其关节弯曲角度、运动速度等参数，电脑屏幕上跳动的曲线，精准勾勒出这只“手”的灵巧度与运动精度。

　　进入凯奇具身智能训练场，60多台人形机器人与机器狗正在10余种工业场景中开展实训：用于尾气检测的机器狗对准排气管、采样、检测、回传数据，整套动作一气呵成；人形机器人则熟练完成焊接上下料、物品分类、插钉子等操作。

　　采访过程中，一个小插曲引起记者的注意：一台人形机器人在执行插钉子动作时出现失误，钉子没有准确落入孔位，而是触碰到了放置训练设备的塑料筐。“这种情况基本不会发生，主要是机器人连续运行时间太长，从上午开机到现在一直没有停歇。”现场工作人员解释，“刚开机时是它的最佳状态，随着运行温度升高，性能会逐渐下降，需要停机散热。”当日无锡气温达33℃，训练场上的机器人比人更“怕热”——关节电机高密度运转，叠加板载芯片持续推理运算，连续训练一个多小时后，机身便会明显发烫。

　　记者注意到，连续作业下的热衰减与精度漂移，并非单家企业的问题，而是当前人形机器人从实验室走向工业实景的共性技术瓶颈。那么，如何解决人形机器人工作中的“失误”问题？主要从三个方面入手：一是通过结构设计与材料升级，提升硬件散热能力与元Kaiyun器件耐温上限；二是借助热误差补偿算法，抵消温度变化带来的运动精度偏差；三是通过边缘算力卸载，降低板载芯片的持续发热负载。对主打工业场景的具身智能产品而言，热稳定性直接决定了其能否适配真实产线的长时间作业需求。