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中国首批自研海洋工程柔性制造智能焊接机器人系统投用
作者:小编 点击: 发布时间:2026-06-18 17:31:14

中新社天津6月14日电 (记者周亚强)记者14日从海洋石油工程股份有限公司(简称“
该系统专为海洋油气平台组块节点、TKY管节点及深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接Kaiyun科技有限公司场景研发,设计寿命20年,最大承载能力达30吨,核心软件与工艺库实现100%国产化。
柔性制造智能研究课题长陈欣介绍,项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项技术难题,实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新。可一键启动自动完成焊接,具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。
天津智能制造基地模块结构预制车间负责人刘睿锋介绍,同步投用的还有自主研发的智能打磨机器人,已累计完成超500根型钢母材打磨,依托智能视觉定位与实时力控补偿技术,打磨效率提升15%。
据悉,海油工程天津智能制造基地已构建起涵盖柔性焊接、打磨、喷涂等环节的自动化生产能力。(完)
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