5月8日消息，国家知识产权局信息显示，埃夫特智能机器人股份有限公司申请一项名为“一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人”的专利，授权公告号CN224196176U，授权公告日为2026年5月5日。申请号为CN5.X，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2025年5月30日，发明人金毛高、赵文娟、周小鹏、杨慧、魏守庆、陆雨薇、晋芳、周旭、吴峰，专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司，专利代理师王帅，分类号B23K37/00、B23K37/04、B23K37/02、B23K20/12、B23K20/26。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人，包括包括工作台组件、焊接组件、控制组件以及前后两个为一组共设置有四组且均位于所述工作台组件上的机器臂，左右最外侧的两组机器臂上设置有能够拆卸安装的限位板，剩余两组机器臂的末端设置有稳固组件，所述稳固组件上设置有夹固组件。本实用新型通过稳固组件保证了焊接物在进行焊接时能被多层面的限位夹固，并且使得焊接轨迹进一步地被稳定，进而保证焊接作业的安全性。

　　埃夫特于2007年8月2日成立，2020年7月15日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽芜湖。该公司是国内工业机器人领域的重要企业，专注工业机器人及核心零部件研发生产，具备全产业链布局优势。

　　埃夫特主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及华为机器人、安徽国资、新型工业化等概念板块。

　　2025年，埃夫特实现营业收入9.32亿元，在行业20家公司中排名第10，远低于第一名埃斯顿的48.88亿元和第二名机器人的41.22亿元，行业平均数为13.86亿元，中位数为9.07亿元。主营业务中，机器人整机收入6.39亿元，占比68.52%；系统集成收入2.47亿元，占比26.48%；其他（补充）4665.24万元，占比5.00%。净利润方面，2025年为 - 5.56亿元，在行业中排名第20，与第一名博实股份的5.81亿元和第二名信捷电气的2.54亿元差距明显，行业平均数为 - 1462.88万元，中位数为569.39万元。

　　序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种具有自适应调节因子的无差拍电流预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN6.42026-01-10CN121813962A2026-04-07周云虎、邝永辉、黄大荣、那雨虹、杜库、华星星2一种基于参数集的机器人伺服参数自适应方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.72025-12-31CN121608154A2026-03-06朱凌童、王军、马广志、王飞俊3防爆工业机器人本体及控制柜的正压防爆系统与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.22025-12-30CN121572364A2026-02-27卞超群、党进、周建辉、刘文辉、刘艳鑫、徐强4一种矿井巷道锚杆支护用自动打锚安全机器人发明专利实质审查的生效、公布CN0.62025-12-30CN121576115A2026-02-27金毛高、赵文娟、杨小马、周小鹏、唐云川5一种机器人线缆布线结构发明专利实质审查的生效、公布CN0.72025-12-17CN121813239A2026-04-07王猛、徐帅楠、刘亚如、刘凯、王涛、党进6一种基于观测器估计电感参数的电流预测控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.42025-12-17CN121863931A2026-04-14周云虎、邝永辉、黄大荣、那雨虹、杜库、余静怡7基于多视角置信度融合的臂手机器人遥操作方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN7.22025-12-09CN121572306A2026-02-27周云虎、张剑锋、黄大荣、那雨虹、杜库8一种机器人用附加轴伺服电机选型方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.82025-10-10CN121083703A2025-12-09李晓伟、王军、王飞俊、林盛9示教器外观专利授权CN3.42025-09-10CN309885486S2026-03-31吴朝峰、张康、尚旭冉、马淑静、张帷、沙佳杰、王飞俊、肖永强、党进、陶金鹏、唐都喜、朱桂林、许诗语、许海飞、张鸿飞10一种高度受限环境下基于分层Kaiyun强化学习的蛇形机器人控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2025-07-17CN120588233A2025-09-05王承、周云虎、黄大荣、那雨虹、杜库11工业机器人（ER70-2100）外观专利授权CN6.52025-07-08CN309838717S2026-03-10徐成克、高子文、凡秀敏、刘志虎、章林、陈启勇、开亚骏12一种水下仿生蛇形机器人及其混合自适应控制方法发明专利授权CN9.22025-06-04CN120589165B2025-11-21黄大荣、王钦、周云虎、那雨虹、杜库、余静怡13一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人实用新型授权CN5.X2025-05-30CN224196176U2026-05-05金毛高、赵文娟、周小鹏、杨慧、魏守庆、陆雨薇、晋芳、周旭、吴峰14一种基于李群流形的末端路径光顺方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN0.22025-04-23CN120406314A2025-08-01李佩尧、梁兆东、肖聚亮、李静松、魏凯、马宇涵、赵晨、赵建帅15示教器（新）外观专利授权CN3.22025-04-01CN309623660S2025-11-21张康、马淑静、卞超群、沙佳杰、许杨兵16工业机器人（ER25-2700）外观专利授权CN9.12025-03-28CN309623310S2025-11-21陈启勇、刘志虎、高子文、李杰、章林、沙佳杰17工业机器人（ESR10）外观专利授权CN9.02025-03-27CN309623306S2025-11-21王猛、徐帅楠、刘凯、党进、刘亚如、钱万东18一种机器人使用的TCP标定装置发明专利实质审查的生效、著录事项变更、公布CN4.12025-02-24CN119780959A2025-04-08陶金鹏19一种机器人使用的TCP标定装置实用新型授权CN7.32025-02-24CN223742747U2025-12-30陶金鹏20一种基于强化学习的蛇形机器人控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN3.X2025-01-24CN120046650B2025-09-19王承、周云虎、黄大荣、那雨虹、杜库21一种工业机器人关节外力矩估计方法及实验系统发明专利实质审查的生效、公布CN3.32025-01-16CN119871402A2025-04-25郭万金、利乾辉、刘孝恒、肖永强、储昭琦、赵立军、曹雏清、刘志恒22一种基于深度学习的考虑动态因素的机器人磨削加工表面粗糙度预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.12025-01-16CN120011749A2025-05-16郭万金、郝钦磊、姚旭、肖永强、储昭琦、赵立军、曹雏清、刘志恒、侯路遥、陈子冠23一种机器人末端执行器运动控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN4.12025-01-16CN120056094A2025-05-30郭万金、王兆满、侯旭栋、肖永强、储昭琦、赵立军、曹雏清、刘志恒24一种机器人运动轨迹平滑方法、系统及储存介质发明专利授权CN2.12025-01-06CN119681892B2025-12-30郭万金、朱恒、徐明坤、肖永强25机器人用伺服驱动器母线电容评估方法及系统发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN7.92024-12-30CN119550347B2025-09-12王军、王飞俊、李晓伟、汪良辉、肖永强26一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN3.X2024-12-17CN119501396A2025-02-25金毛高、赵文娟、周小鹏、杨慧、魏守庆、陆雨薇、晋芳、周旭、吴峰27一种工业机器人数据采集装置实用新型授权CN2.72024-11-25CN223700895U2025-12-23金毛高、赵文娟、周小鹏、张步涛、魏守庆28一种多功能火灾应急处置工业机器人实用新型授权CN5.62024-11-11CN223326412U2025-09-12金毛高、赵文娟、周小鹏、张步涛、魏守庆29工业机器人（ESR20）外观专利授权CN0.32024-11-08CN309410905S2025-07-29刘凯、党进、郑楠、王猛、钱万东、刘亚如、肖永强、徐帅楠30运动控制器（EBOX）外观专利授权CN4.62024-11-06CN309409630S2025-07-29赵德强、王飞俊、孙维超、方娇、郑培根31基于热量累积的可调整曲线形状的电机过载检测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN9.82024-10-22CN119224567A2024-12-31齐太安、林盛、王飞俊、王家慧32一种基于热量的电机负载率检测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN6.42024-10-22CN119247134A2025-01-03齐太安、林盛、王飞俊、朱凌童33一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕发明专利著录事项变更、公布CN0.22024-08-09CN118906084A2024-11-08杨众凯、王玉勃、于建涛、沙佳杰34一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕实用新型授权CN9.32024-08-09CN222986974U2025-06-17杨众凯、王玉勃、于建涛、沙佳杰35一种机器人控制柜发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN3.X2024-08-08CN118952255A2024-11-15党进、杨庭晟、方钰、刘凯、刘亚如、李纪生、张双利36一种机器人控制柜实用新型授权CN9.42024-08-08CN222904052U2025-05-27党进、杨庭晟、方钰、刘凯、刘亚如、李纪生、张双利37一种机器人制动器检测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN9.22024-08-06CN118977274A2024-11-19党进、储昭琦、王保糖、王军、武宏吉、张文杰、陈亮、肖永强、游玮、窦锦志、张小龙、郑龙38一种机器人关节大传动比精密传动装置发明专利著录事项变更、公布CN4.32024-08-02CN118912171A2024-11-08党进、于建涛、王玉勃、沙佳杰39一种机器人关节大传动比精密传动装置实用新型授权CN9.X2024-08-02CN222992061U2025-06-17党进、于建涛、王玉勃、沙佳杰40一种基于RBF和五次样条插值拼接的机器人多姿态插补算法发明专利著录事项变更、公布CN8.X2024-08-01CN118832584A2024-10-25孙丰磊、易廷昊、梁兆东、毛大超、李耀东、文琛万、窦锦志41一种沿规划轨迹的快速停机方法发明专利著录事项变更、公布CN6.X2024-07-30CN118927244A2024-11-12李耀东、蒋中慧、梁兆东、毛大超、易廷昊、储昭琦、孙丰磊、文琛万、窦锦志42工业机器人（ER35-1800）外观专利授权CN6.42024-07-30CN309296436S2025-05-16徐成克、刘志虎、陈启勇、高子文、开亚骏、章林、沙佳杰、赵从虎43一种机器人用同步带传递精度测试装置及方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN7.22024-07-19CN118794394A2024-10-18程斌、王猛、郑楠、钱万东、刘凯、刘亚如、沙佳杰、党进44一种机器人用同步带传递精度测试装置实用新型授权CN7.62024-07-19CN222926200U2025-05-30程斌、王猛、郑楠、钱万东、刘凯、刘亚如、沙佳杰、党进45一种基于准双曲面齿轮的中空机器人手腕发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN4.32024-05-07CN118438423A2024-08-06王玉勃、杨众凯、沙佳杰46一种基于准双曲面齿轮的中空机器人手腕实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN2.32024-05-07CN222472515U2025-02-14王玉勃、杨众凯、沙佳杰47一种防护罩结构以及水平多关节机器人发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN8.42024-04-25CN118305830A2024-07-09党进、刘凯、刘亚如、程斌、肖永强、王猛、钱万东48一种具有自适应大角度扭转变形线缆的高防护机器人电机发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN3.52024-04-12CN118181354A2024-06-14王涛、左赵成、张涛、党进49一种具有自适应大角度扭转变形线缆的高防护机器人电机实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN8.62024-04-12CN222661805U2025-03-25王涛、左赵成、张涛、党进50基于无传感器无差拍电机电流预测控制方法及计算机设备发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN5.12024-04-09CN118137907A2024-06-04周云虎、王燊、黄大荣、那雨虹、杨婧雯

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