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　　近年来以人形机器人为代表的新兴应用场景逐步出现，随着对力控要求的增强，机器人用力传感器、高精度压力传感器的需求日益提升。本文我们概述了力传感器的工作原理，并围绕高壁垒品类——六维力传感器，详细阐述其技术壁垒、应用场景及降本空间；同时，通过对比海外龙头制造商发展路径，深入了解六维力传感器国产替代过程中的潜在挑战和机遇，并筛选出具备投资价值的优质国产制造企业。