Google DeepMind 正在推出两个新的人工智能模型，旨在帮助执行比以往更广泛的现实世界任务。 第一个模型名为双子座机器人（Gemini Robotics），它是一个视觉-语言-动作模型，能够理解新的情况，即使没有经过训练。

　　双子座机器人基于双子座 2.0（Google旗舰人工智能模型的最新版本）构建。 在一次新闻发布会上，Google DeepMind 高级总监兼机器人技术主管卡罗琳娜-帕拉达（Carolina Parada）说，Gemini Robotics借鉴了 Gemini 对多模态世界的理解，并通过添加物理动作作为一种新的模态，将其转移到现实世界中。

　　新模型在三个关键领域取得了进步，Google DeepMind称，这三个领域对于打造有用的机器人至关重要：通用性、交互性和灵巧性。 除了概括新场景的能力外，双子座机器人还能更好地与人和环境互动。 它还能执行更精确的物理任务，如折叠一张纸或取下一个瓶盖。

　　Google DeepMind 的新型双子座机器人模型让机器人更加灵巧。

　　帕拉达说：过去，我们在这些领域中的每一个领域都单独取得了进展，而现在，我们正在用一个单一的模型[大幅]提高所有三个领域的性能。这使我们能够制造出能力更强、反应更灵敏、对环境变化更稳健的机器人。

　　Google DeepMind 还推出了双子座机器人-ER（即具身推理），该公司将其描述为一种先进的视觉语言模型，能够理解我们复杂多变的世界。

　　正如帕拉达解释的那样，当你在打包午餐盒时，面前的桌子上摆放着各种物品，你需要知道所有东西的位置，以及如何打开午餐盒、如何拿取物品、放在哪里。 这正是双子座机器人-ER 需要完成的推理工作。 它的设计目的是让机器人专家与现有的底层控制器（控制机器人运动的系统）连接，使他们能够启用由 Gemini Robotics-ER 支持的新功能。

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　　在安全性方面，Google DeepMind研究员维卡斯-辛德瓦尼（Vikas Sindhwani）告诉记者，该公司正在开发一种分层方法，并补充说，双子座机器人-ER模型经过训练，可以评估在特定场景下执行潜在动作是否安全。 该公司还发布了新的基准和框架，以帮助人工智能行业进一步开展安全研究。 去年，Google DeepMind 推出了机器人宪法，这是一套受艾萨克-阿西莫夫（Isaac Asimov）启发而制定的机器人规则。