奔跑、跳跃、翻滚的机器人在赛场上同场竞技时，总能吸睛无数。昨天，北京日报记者走进中关村（海淀）具身智能创新产业园探访。在竞技舞台的聚光灯背后，从机器人大脑到关节模组，从核心算法到具身数据，一条完整覆盖具身智能“数据—大脑—小脑—本体”核心环节的产业链已在园区聚集。

　　赛场上的机器人吸引着众人目光，但少有人注意到，决定这些机器人跑多快、跳多高的，是它们身上一颗颗看似不起眼的关节模组。

　　在北京卓誉瑞创机器人科技有限公司（以下简称“卓誉科技”）的展区，驱动器、电机、关节模组……大大小小的驱动部件整齐排列。正是依靠这些精密零部件，机器人才能将大脑指令转化为精准动作，平稳完成跑跳、抓取等运动动作和精细化操作。

　　作为机器人运动能力的根基，关节模组是产业链中技术壁垒较高的环节之一。“现在不少机器人的关节模组运行两小时后，外壳温度高达七八十摄氏度，摸上去都烫手。”卓誉科技董秘谭鹏解释，一旦机器人走进家庭接触人体，低温升（温升，指设备工作温度减去环境温度的差值）和高安全性就至关重要，而转矩密度提升则意味着同等体积和重量下物理性能更强——机器人更轻、跳得更高、跑得更快、续航更长。谭鹏透露，公司最新推出的第四代力矩电机，温升较上一代产品可降低约20摄氏度，转矩密度提升15%至30%。

　　“目前我们的关节模组月产能达1万至2万台，两条自动化行星关节模组生产线万台的产能。”谭鹏告诉记者，行业需求旺盛，即便产能不断爬坡，也依然供不应求。

　　随着机器人陆续“上岗”，它们是否会替代人类，给人类的劳动岗位带来威胁？对此谭鹏表示，他认同一位行业专家的观点：机器人绝非替代人，而是要做两件事，“一是人不愿意做的重复繁杂劳动，二是人想做但做不到的危险场景。”

　　在具身智能创新产业园T8创新中心，无界动力的中试平台基地不久前刚刚启用。无界动力是一家专注构建机器人“通用大脑”与“操作智能”的前沿初创企业，正在攻克机器人手、眼、脑高效协同的核心技术难题。记者在现场看到，一排排人形机器人正在排队等待测试。

　　“2025年是人形机器人量产元年，2026年是操作智能的量产元年。”无界动力创始人兼CEO张玉峰说。去年全球约2万台人形机器人量产，中国贡献了80%；从春晚扭秧歌到协同武术表演，从半程马拉松跌跌撞撞到速度超过人类平均水平，机器人的运动能力在一年内大幅跃升。但在张玉峰看来，真正值得关注的转折是：机器人开始在工业和商业场景中创造实际价值。

　　订单数据印证了落地速度。张玉峰透露，今年上半年公司拿到了近1亿美元的全球订单，收入进展远超团队的此前预期。不过他认为，当下企业发展的核心不是一味追求订单规模，而是平衡好具身智能大脑研发与场景落地的关系——探索如何让场景落地有效助力大脑迭代，让大脑能力的提升支持更多场景。

　　张玉峰判断，具身智能大脑目前处于“学步期到青春期之间”，但成长速度并不以人类的成长周期为尺度，“明年这个时候，具身大脑的能力可能就已到青春期中期了。”

　　在诺亦腾机器人科技(北京)有限公司的数据采集基地内，工作人员身穿动捕服，每一个抬手、转身都被实时捕捉，转化为机器人可学习的数据。公司合伙人、副总裁李遥介绍，机器人运动会上，足球机器人精准射门、篮球机器人灵巧控球，在走上赛场前，它们需要海量数据来“上课”。

　　“一个机器人只看人类打篮球的视频，能学到怎么拍球、拿球，但它还是做不到真正把球拿住。”李遥举例道，视频里缺少一个关键物理量——压力和摩擦力，人类知道用多大力握球既不变形也不掉落，但这些信息，机器人光靠视频无法获取、学习。诺亦腾的技术解法是：在大空间中高精度追踪人体运动姿态，同时在手部配备触觉传感器，捕捉抓球时施加的压力、拍球时的运动轨迹。视觉、深度、触觉等多模态数据组合在一起，才能让模型慢慢学会“轻松把球抓稳”。

　　据悉，诺亦腾机器人公司预计到今年年底将实现人机交互数据数十万小时的产能，为大量机器人企业提供源源不断的高质量训练数据。

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