探针资本在具身智能领域拥有产业孵化与投资经验，并为该领域的数家公司完成多轮私募股权融资。欢迎与我们联系交流

　　随着 AI 技术与物理世界交互需求的深度融合，具身智能已成为全球科技产业的核心赛道，海外初创企业凭借技术创新与商业化探索，构建了从基础技术到场景落地的完整生态。为清晰呈现 2025 年海外具身智能行业的发展格局，本文以 “上游技术支撑 - 中游硬件载体 - 下游场景应用” 的产业链逻辑为框架，系统梳理了海外 30 余家知名初创企业的核心信息。

　　融资情况：最新轮6亿美元融资，估值56亿美元（累计融资超10亿美元，含种子轮7000万美元、A轮4亿美元）

　　概要：Pi 核心定位是 “开发机器人通用VLA基础模型（物理世界的AGI）”，以 “模型驱动机器人自主执行复杂物理任务” 为核心，聚焦叠衣、咖啡制作、纸箱组装等灵巧操作场景，已推出π*0.6等模型，通过Recap训练方法实现任务吞吐量翻倍、故障率减半，暂无自研硬件，以模型授权与生态合作推动商业化，是具身智能领域估值最快增长的 “机器人大脑” 公司。

　　创始团队：Deepak Pathak（CEO，卡内基梅隆大学副教授，机器人与AI专家）；Abhinav Gupta（联合创始人，前Meta AI研究员，机器感知与自主学习领域专家）

　　概要：Skild AI 是一家专注于开发通用人工智能机器人系统的公司，致力于打造“通用机器人大脑”，其核心是一个可扩展的通用机器人基础模型（foundation model），支持多种机器人形态和任务场景。公司强调通过大规模数据训练实现机器人在复杂环境中的自主适应与泛化能力，目标是推动机器人在家庭、工业、医疗等多领域的广泛应用。Skild AI 的技术路线以“大模型+机器人”为核心，区别于传统任务专用型机器人系统。

　　概要：World Labs 核心定位是 “开发具备空间智能的大型世界模型（LWMs）”，以 “3D 感知 + 生成式 AI + 空间推理” 为核心技术路径，聚焦虚拟 3D 世界生成、设计协作、AR/VR 内容创作等场景，已推出首款商用产品 Marble（可通过单图 / 视频 / 文本生成高保线D 世界），是空间智能与世界模型领域的标杆初创企业，技术可赋能机器人 3D 环境理解与交互、数字孪生等方向。

　　融资情况：累计融资2.22 亿美元， 2024 年 8 月与亚马逊达成 3.8 亿美元技术授权及人才合作协议（含 2000 万美元后续许可付款）

　　创始团队：Pieter Abbeel（联合创始人，UC Berkeley 教授，OpenAI 早期员工，深耕机器人强化学习）；Peter Chen（CEO 兼联合创始人，前 OpenAI 研究科学家，专注机器人 AI 落地）；Rocky Duan（联合创始人，前 OpenAI 研究科学家，聚焦机器人推理技术）；Tianhao Zhang（联合创始人，专注多模态机器人数据与模型研发）

　　概要：Covariant 核心定位是“仓储物流 AI 机器人平台提供商，专注解决仓储场景下高混合、多品类的自动化拣选难题”，以 “Covariant Brain通用AI平台 + RFM - 1 机器人基础模型（80 亿参数，融合多模态机器人数据）+ 端到端强化学习 + 跨场景快速适配 + 统一 AI 架构驱动全品类拣选” 为核心壁垒，聚焦订单分拣、货物入库、货到人拣选、套装组装、拆垛等仓储场景，产品适配 ABB、KNAPP 等主流机械臂，服务电商、医药、工业用品等领域客户。

　　融资情况：未公开具体融资轮次与金额，为私有企业，长期获得Innovate UK、欧洲研究项目（FP7、H2020）资助，合作方含谷歌 DeepMind、NASA等

　　创始团队：Rich Walker（董事兼核心负责人，长期推动仿人灵巧手研发与伦理机器人应用，任职 Innovate UK 机器人与自主系统 SIG 顾问委员会等）；创始团队最初由爱好者组成，始于创始人阁楼里的技术探索

　　概要：Shadow Robot 核心定位是 “开发高灵巧度仿人机器人手与遥操作系统，专注机器人复杂操作与抓取技术”，以 “20自由度+ 24 种动作+多模态传感+模块化设计+定制化开发” 为核心壁垒，聚焦高精度复杂操作场景，旗舰产品为 Shadow Dexterous Hand（全球最先进仿人五指灵巧手），与谷歌 DeepMind 联合研发DEX - EE高鲁棒性灵巧手，客户涵盖MIT、NASA 等顶尖科研机构与企业，坚持 “机器人向善”，拒绝军事应用场景。

　　成立时间：2023 年（最初专注农业机器人领域，2025 年 3 月转型专注超高冗余度灵巧机械手研发，由宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室技术衍生）

　　融资情况：累计融资135万美元（Pre - Seed 轮，用于早期农业业务），2025 年处于种子轮融资推进阶段，其超高冗余度灵巧手技术获行业关注，融资进度持续推进

　　创始团队：Tom Zhang（张家豪，创始人兼 CEO，康奈尔大学双学位，宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室博士，曾深耕农业机器人领域，2025 年转型后专注超高冗余度灵巧机械手研发，提出非拟人化肌肉阵列设计思路）

　　概要：Daxo Robotics 核心定位是 “超高冗余度灵巧机械手开发商，专注解决传统机器人难以应对的高混合、高灵巧度复杂操作任务”，以 “108 个人工肌肉驱动 + 超冗余自由度 + AI 驱动自主控制 + 肌腱驱动容错机制（20% 肌肉故障仍可正常运行）+低成本原型设计+非拟人化结构突破传统灵巧手性能瓶颈” 为核心壁垒，聚焦电子装配、精密制造、物流分拣等传统机器人操作精度不足的场景，旗舰产品为Muscle V0灵巧手，可完成空中转笔、无腕臂画圆等复杂操作。

　　创始团队：Sanjay Gangadhara（CEO，曾任职 Uber ATG 自动驾驶团队，专注机器人仿真测试与数据驱动研发）；Rahul Mangharam（联合创始人，宾夕法尼亚大学教授，深耕机器人与自动驾驶系统安全研究）

　　概要：ReSim.ai 核心定位是 “提供机器人与具身 AI 的大规模虚拟测试基础设施平台”，以 “云端并行测试 + 多模拟器集成 + 数据驱动评估 + 众包学习 + A/B 测试” 为核心壁垒，聚焦自动驾驶、农业机器人、无人机、工业自动化等场景，不生产硬件，通过平台帮助企业加速机器人 AI 算法迭代、降低实地测试成本，已与 John Deere 等企业达成合作，是机器人虚拟测试基础设施领域的标杆初创企业，助力客户快速提升AI系统鲁棒性与商业化效率。

　　概要：Fiagure AI核心定位是“大模型驱动的通用人形机器人研发+量产+商业化”，以端到端具身智能与垂直整合能力为壁垒，聚焦工业、物流、仓储等B端场景，追求“看到 - 推理 - 执行” 的快速闭环与高任务执行速度，目前已推出第三代人形机器人Figure 03与宝马等企业达成落地合作。

　　融资情况：C 轮，融资 2.35 亿美元，估值超 15 亿美元（投资方含 OpenAI、老虎环球基金等）

　　概要：1X Technologies 核心定位是 “开发安全、类人、低成本的通用人形机器人”，以 “双足移动 + 灵巧操作 + 自然交互” 为核心能力，聚焦医疗护理、家庭陪伴、办公辅助等场景，已推出 EVE（类人服务机器人）、NEO（工业协作机器人），其中 EVE 具备自主导航、物品拿取、情感交互能力，已在挪威养老机构试点，是全球少数实现人形机器人商业化落地的公司之一。

　　融资情况：C轮，融资1.5亿美元，估值超10亿美元（投资方含亚马逊、Playground Global等）

　　创始团队：Jonathan Hurst（CEO，俄勒冈州立大学机器人学教授，双足机器人动态行走领域专家）；Damion Shelton（联合创始人，前Intel工程师）

　　概要：Agility Robotics 核心定位是 “开发适应复杂户外/室内环境的双腿人形机器人”，以 “高效移动+负重能力+人机协作安全” 为核心壁垒，聚焦物流配送、仓储搬运、工业巡检等场景，已推出Digit系列机器人（最新版Digit 2.0负载18kg、续航8小时，具备自主导航与灵巧操作能力），是全球首个实现双腿人形机器人量产的公司，已与亚马逊达成合作部署于物流中心。

　　融资情况：B轮，融资1.4亿美元，估值超 8 亿美元（投资方含亚马逊、GV 等）

　　创始团队：Jeff Cardenas（CEO，前德州大学奥斯汀分校人形机器人实验室核心成员）；Nick Paine（CTO，前 NASA Johnson 航天中心机器人工程师）

　　概要：Apptronik 核心定位是 “开发高性价比、模块化的通用人形机器人”，以 “低功耗设计 + 模块化硬件 + 快速部署” 为核心优势，聚焦物流搬运、工业协作、零售配送等场景，已推出 Apollo（身高 1.7m、负载 25kg、续航 4 小时的人形机器人），是首个实现量产的轻量化通用人形机器人，已与亚马逊合作测试物流仓储任务。

　　融资情况：B轮，融资1.2亿欧元（约1.23亿美元），估值接近10亿美元（投资方含意大利阿涅利家族旗下 Lingotto、沃尔沃汽车科技基金、台达电子等）

　　创始团队：David Reger（CEO，机器人领域连续创业者，深耕认知机器人技术研发与商业化落地）

　　概要：Neura Robotics 核心定位是 “开发具备多模态感知与自主学习能力的认知协作机器人及人形机器人”，以 “Neura Omnisensor 多传感器融合 + AURA 自研AI系统 + Neuraverse 生态平台” 为核心技术壁垒，聚焦工业协作、医疗辅助、物流搬运、家庭服务等场景，已推出MAiRA（全球首款认知协作机器人）、MAV（重载自主移动机器人）、LARA（轻量级协作机器人）、MiPA（个人助理机器人）、4NE - 1（欧洲首款量产就绪人形机器人），是欧洲认知机器人与通用人形机器人领域的标杆企业，订单总额超 10 亿欧元，客户涵盖川崎重工、欧姆龙等国际巨头，2025 年 9 月在中国杭州萧山设立中国总部，加速亚太市场布局。

　　概要：Sanctuary AI 核心定位是 “开发具备类人认知与灵巧操作能力的工业级通用人形机器人，以解决全球劳动力短缺问题”，以 “Carbon 自研类人 AI 系统 + Phoenix 液压驱动人形机器人 + 20 自由度灵巧手 + 多模态感知 + sim-to-real 强化学习” 为核心壁垒，聚焦汽车制造、物流仓储、通用工业等 “枯燥、肮脏、危险” 的作业场景，旗舰产品为 Phoenix（2023 年第六代获《时代周刊》最佳发明，2024 年迭代至第七代），可完成精细抓取、工具使用等复杂任务，已与 Magna、Microsoft 等达成合作，是全球通用人形机器人领域的核心企业，推动机器人 “大型行为模型（LBM）” 研发与商业化落地。

　　成立时间：2024 年（由斯坦福大学机器人学者创立，2025 年 11 月结束隐匿状态正式亮相）

　　融资情况：2025 年 11 月完成 3500 万美元种子轮融资，由 Benchmark 和Conviction 联合领投，核心团队背景与产品潜力获资本青睐

　　创始团队：Tony Zhao（赵子豪，创始人兼 CEO，斯坦福大学博士退学，Mobile ALOHA 项目核心成员，深耕具身智能与遥操作技术，曾在特斯拉自动驾驶部门实习）；Cheng Chi（迟宬，联合创始人兼 CTO，斯坦福大学博士，UMI 与 Diffusion Policy 核心开发者，专注低成本家务数据收集与机器人技能学习），团队含 10 余名前特斯拉 Autopilot、Optimus 项目资深工程师，具备全栈机器人研发能力

　　概要：Sunday Robotics核心定位是 “家用全栈具身智能机器人开发商，专注解决家庭繁重家务自动化需求”，以 “轮式移动底座+中央升降立柱+双臂灵巧操作+ ACT-1端到端基础模型（融合长时序操控与导航+低成本技能捕捉套件+ 1000万组家庭场景数据”为核心壁垒，聚焦整理收纳、餐具处理、洗衣叠衣、咖啡制作等家庭场景，旗舰产品为Memo家用机器人，采用轮式移动设计，2025年11月开放 “Founding Family” 测试申请，计划 2026 年底向 50 户家庭提供测试机。

　　成立时间：2023年（英国首家专注人形机器人商业化的 AI 与机器人公司）

　　融资情况：未公开具体融资金额，凭借商业化可扩展安全人形机器人的定位获资本关注，2025 年融资进度处于加速推进阶段，投资方信息未详细披露

　　创始团队：核心团队涵盖机器人遥操作、数字转Kaiyun官方入口型、组织运营优化等领域人才，如Brad Parker（遥操作负责人）、Mariano Phielipp、Andrey Belogolovy 等，具备机器人工程、AI、先进制造、计算机视觉等跨领域技术融合能力

　　概要：Humanoid 核心定位是 “商业化可扩展安全人形机器人研发商，专注解决工业与服务场景下人形机器人规模化落地的安全与适配难题”，以 “安全优先设计 + 商用级可扩展架构 + 工业机器人适配 + 计算机视觉 + AI 驱动交互” 为核心壁垒，聚焦工业制造、仓储物流、商业服务等场景，产品主打安全性与商业可扩展性，计划 2027 年初部署工业场景，2029 年拓展至服务行业。

　　成立时间：2018年（由AI未来学家Ray Kurzweil与科学家Harry Kloor联合创立，专注通用人形机器人与智能操作系统研发，2023年推出Beomni人形机器人并完成两年半测试）

　　融资情况：2025年5月完成1 亿美元B轮融资（由 Gauntlet Ventures 独家投资，公司估值达 5 亿美元），此前累计融资 435 万美元

　　创始团队：Ray Kurzweil（联合创始人，AI 未来学家、《奇点临近》作者、OpenAI 早期顾问，深耕 AI 与技术奇点研究）；Harry Kloor（联合创始人兼 CEO，科学家、企业家、电影制作人，主导 Beomni 机器人与 Aura 操作系统研发），

　　概要：Beyond Imagination 核心定位是 “通用人形机器人与智能制造操作系统开发商，专注解决高危、高精度工业场景下的劳动力短缺与远程协作难题”，以 “Beomni 人形机器人（多模态感知 + VR 沉浸式遥操作 + GelSight 触觉集成 + 无线移动适配狭窄空间）+Aura 智能制造通用操作系统（人机与传统设备协同）+Expert Minds 专家智慧应用（多模态学习执行专业流程）+ 模块化末端执行器即插即用 + 遥操作与自主控制双模式” 为核心壁垒，聚焦工厂、制药厂、芯片制造、航空维护等高危高精度场景，旗舰产品为 Beomni 人形机器人，可完成远程高精度检测、复杂装配等任务。

　　概要：Dyna Robotics核心定位是 “以 VLA 基础模型驱动固定式双臂机器人，先攻克商业场景灵巧操作，再走向通用具身智能”，DYNA-1模型不依赖手工编程，通过环境数据自主学习，实现任务级泛化与持续自优化，降低部署成本与维护门槛。

　　概要：Embodied AI 核心定位是 “开发具备情感交互能力的家庭服务人形机器人”，以 “多模态感知 + 自然语言理解 + 情感计算” 为核心能力，聚焦儿童陪伴、老人照护、家庭辅助场景，已推出 Moxie（儿童社交情感陪伴机器人）、Astro（与亚马逊合作的家庭服务机器人），是消费级人形机器人中情感交互体验的标杆企业，产品已进入全球超 10 万个家庭。

　　概要：Generalist AI 定位为“通用具身智能大模型+模块化机器人平台”，自研多模态基础模型 G-FM 作为机器人通用大脑，支持双足、轮式、机械臂等多种形态即插即用。公司聚焦零售、医养、轻工业等 B 端场景，主打“零样本部署、小时级适配”，已推出开发者套件 G1 与多家连锁商超达成试点落地，目标 2026 年实现万台级模块化机器人出货。

　　总部：美国加利福尼亚州旧金山（在爱沙尼亚塔林、芬兰赫尔辛基等地设有工程与运营团队）

　　融资情况：累计股权融资约2.8 亿美元，另有 5000 万欧元长期贷款（2025 年 10 月获 5000 万美元新融资，投资方含 Bolt 等）

　　概要：Starship Technologies 核心定位是 “开发人行道级自动配送机器人，解决最后一公里本地即时配送问题”，以 “L4 级自主导航 + 多传感器融合 + 远程接管 + 规模化运营” 为核心壁垒，聚焦高校校园、城市社区、工业园区等场景，已推出六轮箱式配送机器人（负载 9kg、时速 6.4km、续航约 20km，支持 7×24 小时配送），是全球最后一公里配送机器人商业化落地的标杆企业，已在全球 270 多个地点完成超 900 万单配送，累计行驶超 1200 万英里。

　　创始团队：Péter Fankhauser（联合创始人兼 CEO，ETH Zurich 博士，专注腿足机器人感知与运动规划算法，主导商业化与业务拓展）；Hanspeter Fässler（联合创始人兼董事会主席，ETH Zurich 首位机器人学博士，拥有丰富工业履历）；Roland Siegwart（联合创始人兼顾问，ETH Zurich 自主系统教授，IEEE RAS 先驱奖得主，全球机器人领域高被引学者），团队源自 ETH Zurich 顶尖机器人实验室

　　概要：ANYbotics 核心定位是 “工业级自主腿足机器人巡检解决方案提供商，专注高危复杂工业环境自动化巡检”，以 “全地形四足移动 + 多模态自主感知 + AI 驱动异常检测 + 防爆 / 防尘 / 防水工业防护 + 端到端数据闭环 + RaaS 服务模式” 为核心壁垒，聚焦石油天然气、化工、电力、矿业、金属冶炼等高危复杂场景，旗舰产品为 ANYmal 系列（含 ANYmal X 防爆型），具备爬楼梯、越障、自主导航、气体检测、热成像等能力，已部署超 200 台，服务 Shell、Siemens Energy、BASF、Petronas 等国际巨头，是全球工业四足巡检机器人领域的标杆企业，核心价值是 “替代人工完成高危巡检，提升资产维护效率与人员安全”。

　　融资情况：2024 年 8 月完成 2200 万美元种子轮融资，此前还完成400 万美元天使轮融资，累计融资达 2600 万美元

　　创始团队：Marko Bjelonic（CEO 兼联合创始人，ETH Zurich 机器人专家，深耕轮腿式机器人运动规划与物理 AI 研究）；核心团队均来自 ETH Zurich 顶尖机器人实验室，具备轮腿机器人研发与商业化经验

　　概要：RIVR 核心定位是 “为物流配送提供轮腿式机器人与物理 AI 驱动的末端配送解决方案”，以 “轮腿复合运动（平坦地面高效轮式移动 + 复杂地形腿部越障）+ 物理 AI 自主导航 + 机械臂灵巧操作 + 全天气候适应 + RaaS 商业化模式” 为核心壁垒，聚焦最后一公里及最后100码的末端配送场景，解决爬楼梯、开门、复杂路况等配送难题，已与 Evri、Veho、Just Eat Takeaway 等物流与外卖巨头达成合作，2025 年推进大规模部署，是末端配送轮腿机器人领域的新锐企业，助力客户提升配送效率、降低人力成本，推动通用物理 AI 数据飞轮的构建。

　　创始团队：Ankit Jain（创始人兼CEO，曾任职于谷歌，深耕医疗 AI 通信自动化领域）；Shyam Rajagopalan（联合创始人兼CTO，专注医疗 AI 技术研发与系统搭建），团队具备医疗信息化与AI技术融合经验

　　概要：Infinitus Systems核心定位是 “医疗保健行业AI通信自动化解决方案提供商，专注解决医疗行政通话流程自动化需求”，以“多模态AI系统+人工介入护栏+医疗保险知识图谱+ LLM 协调层+ AI数字助手” 为核心壁垒，聚焦医疗福利验证、事前授权、药房随访等行政通话场景，旗舰产品为数字助手Eva与AI副驾驶FastTrack，服务医院、专科药房、制药企业等客户，已支持44%的财富50强医疗保健公司，助力客户降低人力成本、提升数据准确性与工作效率，是医疗 AI 通信自动化领域的标杆企业。