周三，索尼正式发布了旗下Ace项目——一款能够与专业乒乓球运动员同台竞技的自主机器人。索尼表示，这一突破性成果证明，AI系统已在现实物理世界的竞技运动中达到了堪比人类专家的表现水平。

　　当前，全球目光都聚焦在智能体AI的热潮之上，即让AI智能体代替人类完成各类任务。而物理AI的发展也正紧随其后，毫不逊色。让人形机器人帮你叠衣服，不过是个开始。索尼此次的发布表明，物理AI在某些场景下已经具备超越人类的潜力。

　　乒乓球是一项极为复杂的运动，要求运动员在瞬息之间做出判断，同时兼顾速度与力量。索尼AI总监、Ace项目负责人彼得·杜尔（Peter Dürr）在官方新闻稿中如此表示。

　　Ace综合运用了先进的感知技术、强化学习算法以及高精度硬件系统来参与乒乓球比赛。该机器人配备了九颗主动像素传感器摄像头，能够实时确定球在三维空间中的位置。此外，还配有额外的摄像头和辅助系统，用于精准测量球的速度与旋转状态。

　　在视觉感知系统之外，Ace还搭载了一套基于无模型强化学习的控制系统，使其无需依赖预设程序模型，便能自主适应场上变化并做出实时决策。配合高速运动的机器人硬件，这台机器人既是一件精密的工程杰作，也堪称一件艺术品。

　　在实测中，Ace先后与五名精英级及两名职业级乒乓球运动员展开对决，并在与精英级选手的五场比赛中赢Kaiyun科技有限公司得了其中三场。在发球环节，Ace直接得分达十六分，而精英级选手的直接得分仅为八分。

　　Ace的意义远不止于概念验证，它更像是物理AI未来图景的一扇窗口。一旦AI能够在这样的条件下达到人类专家级别的表现，便将为此前难以企及的全新现实世界应用场景打开大门。索尼AI首席科学家彼得·斯通（Peter Stone）在公司新闻稿中表示。

　　A：Ace机器人配备了九颗主动像素传感器摄像头，能够实时判断球在三维空间中的位置，同时还配有额外的摄像头和辅助系统，用于精确测量球的飞行速度与旋转状态，从而实现对乒乓球运动轨迹的高精度感知。

　　A：Ace与五名精英级及两名职业级乒乓球运动员进行了测试对战，最终在与精英级选手的五场比赛中赢得了三场。在发球得分方面，Ace直接得分达十六分，而精英级选手的直接得分仅为八分，整体表现相当出色。

　　A：Ace搭载了基于无模型强化学习的控制系统，使机器人无需依赖预先编写的程序模型，便能根据实时场况自主适应并快速做出决策。这一技术结合高速机器人硬件，使Ace具备了在复杂动态环境中应对挑战的能力。