哈喽，大家好，小圆这篇解读，主要围绕南理工杨剑飞教授关于具身智能的访谈展开，当下具身智能赛道热度高涨，

　　这位横跨互联网、无人机、多所顶尖高校的研究者，既有极客的技术敏锐度，又有产品经理的落地思维，他的分享能帮我们更清晰地看清机器人走进家庭的核心逻辑。

　　杨剑飞将研究核心锁定在物理人工智能，在小圆看来，这正是机器人能与人共处的关键前提，连物理世界都读不懂，何谈适配人类生活？过去大家觉得靠RGB相机和雷达就能构建三维世界，但杨剑飞在哈佛访学后发现，真实世界远比视觉呈现复杂。

　　多光谱、电磁信号等都是未被充分感知的维度，Physical AI的核心不是让机器人单纯行动，而是更全面、准确地观测并理解物理世界，这和生命科学靠新观测技术突破认知的逻辑相通，也是值得长期投入的方向，而要实现这种理解，离不开人机交互载体的突破。

　　杨剑飞团队参与的AR眼镜项目，就指向了下一代交互入口，XR眼镜，随着显示、芯片、电池技术突破，XR眼镜不仅能成为自然交互入口，未来还能通过边缘算力捕捉人类视角，同步给家庭机器人，让机器人精准理解人类需求。

　　这意味着XR眼镜不是简单的信息设备，而是具身智能生态的重要节点，为机器人“读懂人类意图”搭建了桥梁，搞懂了机器人如何感知世界、连接人类，接下来就要思考：机器人该以何种形态、在何种场景实现与人共处？

　　关于机器人的落地场景，行业有工厂和家庭两种分歧，但杨剑飞坚定看好to C端家庭场景，在小圆看来，这很符合与人共处的核心主题，工业场景高度结构化，传统机器人已能胜任，具身智能的价值恰恰体现在开放、复杂的家庭环境中。

　　但家庭场景的攻克是长期过程，关键节点是出现杀手级应用，让普通消费者切实感受到机器人的价值，这之前的普及都只是过渡，那么家庭机器人该选什么形态？杨剑飞认为通用型家用机器人选人形更适配，核心原因有两点。

　　一是环境友好性，家庭空间本就是按人类尺度设计的，人形机器人能轻松完成上下台阶等轮式机器人做不到的动作，尤其适合海外多层住宅；二是情感接受度，小鹏机器人等产品受关注，不仅因为步态逼真，更因为拟人化设计带来的情感温度，这是机器人融入家庭的重要心理基础。

　　杨剑飞观察到，中美具身智能发展路径差异明显：中国偏向全链路自研，从本体到模型几乎全包，虽能构建独立生态，但容易资源分散、同质化严重；美国则更侧重分层创新，团队聚焦单一技术层，硬件多采购中国产品，更易形成差异化。

　　这种差异源于产业基础，中国完整的供应链让全链路自研成为可能，而美国则依托开源模型优势聚焦核心技术，值得肯定的是，中国在硬件制造和工程化效率上的领先是实打实的，松山湖的供应链让我们能快速迭代产品，成本控制也有优势，连美国创业者都想做美国的宇树。

　　而行业能在2023年前后进入加速期，离不开三股核心力量：大模型突破让机器人有了高层规划和开放世界思考能力；算力提升尤其是边缘算力，推动端侧AI能力落地，硬件供应链成熟为人形机器人奠定基础，再加上国家层面的关注加持，中国具备领跑潜力。

　　杨剑飞的访谈让我们清晰地认识到，机器人走进家庭不是单纯的技术堆砌，核心是解决与人共处的问题，从Physical AI让机器人读懂世界，到XR眼镜搭建交互桥梁，再到家庭场景适配和人形形态选择，每一步都要围绕以人为本展开。

　　中美行业路径虽有差异，但中国的硬件优势和工程化能力已获得国际认可，再加上开源生态的推动和数据体系的完善，机器人落地家庭的基础正在不断夯实，而人才培养方面，实践远比课程重要，机器人行业需要的是能完成系统级工程的全栈型人才。

　　这也为行业长期发展提供了支撑，只要始终聚焦与人共处的核心，扎实解决感知、交互、场景适配等关键问题，机器人走进普通家庭的那天不会太远，未来的Kaiyun官方入口家庭机器人，不会是冰冷的机器，而是能理解需求、提供温暖陪伴的生活伙伴，这也是具身智能行业发展的最终意义所在。

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